欢迎进入 GOODS中国 世界！数字低碳绿色技术和生态解决方案的官方市场服务平台

随着光伏电站规模不断扩大，光伏组件表面的灰尘、沙粒、鸟粪等污染物严重影响发电效率，自动化清洗机器人逐渐成为大型地面电站、山地电站、分布式屋顶电站运维的主流工具。光伏清洗机器人通常需要在长距离、细窄的组件表面行走，并完成跨排、越级、爬坡、自动定位、防风、避障等动作，其结构强度、稳定性与运行精度要求极高。贯穿螺栓作为机器人机身骨架、行走机构、跨排机构、清扫模组以及驱动单元的关键连接件，承担高强度紧固、力矩传递、结构对中及吸收振动的重要作用，是保证光伏清洗机器人长期稳定工作的重要基础。

优势特点

1. 高强抗弯承载，提升机架刚性

贯穿螺栓可将机器人机身左右梁、底盘结构形成整体受力框架，使机器人在跨板、爬坡或遇到不平整组件时不易产生扭曲或结构变形。

2. 抗振动、抗冲击性能优异

清洗刷高速旋转、行走电机启停、风吹导致的侧向力等都会使机器人出现振动。贯穿螺栓的大预紧力设计能确保组件紧锁不松动，减轻长期振动带来的疲劳损伤。

3. 保证跨排机构与行走机构的精准对中

贯穿螺栓的穿透式定位方式让整个机器人结构保持一致性，防止清洗过程中机器人跑偏、擦伤组件或跨排时两侧不同步。

4. 适应恶劣户外环境

可采用不锈钢、高强镀锌、达克罗等表面处理方式，有效应对光伏电站的高温、粉尘、湿气、紫外线暴晒及昼夜温差环境。

5. 易拆装、维护简单

贯穿螺栓在机器人系统升级、模块替换、跨排机构检修、清扫模组调整时可快速拆解，提高维护效率。

应用场景

1. 主机架左右梁与底盘的整体穿透锁固

光伏清洗机器人主体由两侧行走梁、中间连接梁组成，结构需要在长距离行走中保持良好的线性与刚性。贯穿螺栓用于左右梁与底盘的穿透连接，可使机器人在组件表面承受不均匀载荷（如局部下陷、支架弯曲、接缝突出）时仍保持稳定结构，不出现机架扭曲、行走偏斜或刷辊跳动。

2. 跨排机构（跨槽轮、跨板组件）的高强固定

跨排机构是光伏清洗机器人最关键的结构之一，用于跨越组件间的排间缝隙。其承受上下起伏冲击、横向力矩和忽然落差产生的冲击。贯穿螺栓用于跨轮支架、跨臂与主梁的穿透连接，使跨排动作更稳定，减少跨越失败、卡缝、前轮悬空等危险情况，同时保持跨排机构的几何尺寸不因冲击而偏移。

3. 行走电机、减速机与轮组支架的精密连接

行走机构需要稳定贴合组件玻璃表面，并在狭窄走道中进行长距离、低速、高扭矩运行。贯穿螺栓用于电机座、减速机支架及轮组固定，使驱动力矩传递更直接，减少因震动导致的轮距变化、抓地力不足、侧滑等问题，确保机器人移动路径准确不偏轨。

4. 清扫模组（滚刷、喷水机构）的支撑梁固定

滚刷高速旋转会产生较大的离心力和周期性冲击。贯穿螺栓可用于滚刷支撑梁、喷杆座与主框架的穿透锁固，使清扫模组在长时间振动下仍保持刚性与精度，防止清洗效果不均匀、刷辊晃动或支架松动导致的噪音升高。

5. 机器人保护装置与防风装置的结构紧固

光伏清洗机器人常配备防风装置、防跌落保护、边缘检测模块等。贯穿螺栓可对这些装置进行高强穿透连接，使机器人在强风环境或越级工况下保持稳定，避免因附件松动导致检测失效、跌落或无人值守时发生安全问题。

典型案例

1.大型地面光伏电站清洗机器人案例

某西北大型地面光伏电站采用贯穿螺栓装配结构的清洗机器人，在经历连续沙尘天气后依然保持良好运行性能。工程团队反馈，机器人在长达 800 米以上的清洗距离中保持直线性极佳，不出现偏移和结构松动，跨排机构在风力作用下依旧运行平稳。贯穿螺栓有效避免了因振动导致的机架疲劳开裂，使机器人在高强度工况下的维护次数降低。

2.分布式屋顶光伏清洗项目案例

某工业园区屋顶光伏系统安装了数十台小型清洗机器人。由于楼顶风力大、组件排距不均，传统螺栓固定方式曾出现跨排不稳、刷辊端部晃动等问题。采用贯穿螺栓加固后，机器人跨越缝隙时动作更稳，清洗路径更加平直，轮组抓附稳定，整体运行故障率降低约 30%，大幅提升清洗效率。

3.跟踪支架光伏电站清洗机器人案例

某双轴跟踪光伏电站安装的清洗机器人运行角度变化大，支架晃动频繁，对机器人结构稳定性要求更高。贯穿螺栓用于主梁、跨排机构和清扫模组的强化连接后，机器人在跟踪支架倾斜状态下依然保持良好的贴合与轻量化结构强度，运行一年无明显松动，故障率大幅下降。

贯穿螺栓在光伏清洗机器人中的作用远不止于简单的结构连接，更是保证机器人在长距离、长周期、高频振动及复杂环境中稳定运行的关键技术环节。其高强度、高预紧力、抗疲劳和抗腐蚀特性，使其能够满足光伏清洗机器人对轻量化、精准性和耐久性的严苛需求。随着光伏行业规模持续扩大、智能运维需求增强，贯穿螺栓在光伏清洗机器人领域的价值将进一步凸显，为高效率、低成本的光伏运维提供重要支撑。